Flight Simulátor – Jiří Kratochvíl

Do It Yourself – In-house flight simulator

Jiří Kratochvíl — Wed, 17 Aug 2011 08:02:43 +0000

Na poslední „ne-konferenci“ jOpenspace, která se letos konala pod záštitou společnosti JetMinds (nyní Vendavo Czech), jsem měl krátkou přednášku o mém projektu stavba kokpitu Boeingu 737.

OpenSpace konference jsou specifické tím, že se jejich program příliš dopředu neplánuje. Mluví se zkrátka o tom, co účastníky zajímá. Nikdo totiž není jen pasivním divákem, každý přispěje svou troškou do mlýna. Pokud Vás zajímá více o tomto druhu „konferencí“ podívejte se na slideshow Bruce Eckela (anglicky).

Nápad uspořádat podobný typ konference i u nás se zrodil v hlavě Michala Šrajera (Inmite s.r.o.), který se nechal do značné míry inspirovat velmi vyvedenou akcí JavaPosse Roundup, již poněkolikáte konanou za velkou louží.

Doposud se odehrály 4 ročníky této akce. První dva se konaly na Jizerce, třetí poblíž Znojma a poslední v Krkonoších. Na akci se vždy sjede 15 – 25 lidí, které spojuje zájem o vývoj aplikací a stráví víkend diskusí o technologiích, zkušenostech a aktuálních problémech, které řeší. Kromě neformálních diskusí si každý z účastníků připraví krátkou přednášku na jím zvolené téma – typicky v rozsahu okolo 10 minut. To, že se jedná o zajímavé přednášky se můžete sami přesvědčit poslechnutím audio záznamů, které jsou dostupné na těchto stránkách.

Od roku 2011 jsou registrace na tuto akci otevřené komukoliv, kdo má zájem se zúčastnit. Poslední ne-konference byla organizována přes Srazy.info a tento trend by měl v budoucnosti také pokračovat.

A nyní k mé přednášce

Jirka má zvláštní koníček – kromě vývoje SW je to létání v Boeingu 747. Že se tyto dvě věci dají jen těžko skloubit dohromady? Ani ne, když si na Boeing přestavíte kus svého vlastního domu. A právě o tom, kudy na to (v případě, že máte v domě přebytečné místnosti) se dozvíte v tomto podcastu.

Podcast [17:13] 7.2 MB

Stavba kokpitu – první výsledky

Jiří Kratochvíl — Wed, 11 Aug 2010 16:28:02 +0000

V předchozím článku jsem psal o tom, že jsem si začal stavět novou hračku. Jedná se o velký projekt, jehož realizace bude trvat hodně dlouho. Vydal jsem se totiž tou cestou, že komponenty si budu z velké části vyrábět sám (hlavně elektroniku). Abych si ověřil koncepci, začal jsem stavět část kokpitu, která nevyžaduje nějaké složité stavební úpravy, protože ji je možné používat jako, řekněme, stand-alone zařízení.

Pedestal, jak se ono zařízení jmenuje, je soubor zařízení, které slouží pro komunikaci (vysílačky) a navigaci. Samozřejmě na pedestalu jsou i jiné zařízení, ale teď vás s tím nebudu zatěžovat. Pro první verzi pedestalu jsem se rozhodl vyrobit tyto zařízení:

COM1, COM2 – Ovládání komunikačního zařízení (vysílačky).
NAV1, NAV2 – Ovládání navigačního zařízení
Audio panel 1,2 – Voliče výstupu do sluchátek z COM, NAV apod.
Odpovídač – Ovládání odpovídače a TCAS
Osvětlení – Ovládání osvětlení kokpitu a panelů přístrojů

Na následujícím obrázku jsem červeně vyznačil, které zařízení mám v plánu během následujících pár dní vyrobit:

Jako první zařízení, jsem si vybral panel odpovídače (transponder, XPDR). To je zařízení, které informuje své okolí o výšce, směru a rychlosti, kterou letí. Aby bylo možné letadlo identifikovat, obdrží jako součást letového povolení tzv. SQUAWK kód. Jedná se o čtveřicí čísel od 0 do 7, které se nastavuje právě na tomto panelu odpovídače. Zároveň se na tomto panelu nastavuje režim systému TCAS, což je systém, který má za úkol zabránit střetu svou letadel.

Panel se tedy skládá z displeje, voliče SQUAWK, režimu TCASu a dalších pár tlačítek a přepínačů. Mě se zatím podařilo vytvořit řadič displeje proto jsem neváhal a rovnou jsem osadil desku odpovídače displejem a připojil jej k řadiči displeje. Zaroveň jsem desku začal osazovat ledkami pro podsvícení a dalšími ovládacími prvky.

Co dále? Musím připravit a oživit IO desku pro připojení vstupů, počkat, než mi z ciziny dorazí voliče frevence (rotary-switch), protože v u nás je není možné sehnat (nebo jsem je neuměl sehnat?). Mezitím mi snad dorazí z výroby vlastní „krabice“ pedestalu a budu moci začít kompletovat.

A na závěr otázka – ví někdo z Vás, co to znamená, když se na odpovídačí nastaví kód, který je nastavený na předchozím obrázku? Odpovídejte pomocí komentářů…

Můj nový projekt

Jiří Kratochvíl — Mon, 02 Aug 2010 19:51:57 +0000

Před nedávnem jsem celkem úspěšně dokončil jeden ze svých největších soukromých projektů – stavbu svého domku. A protože jsem člověk, který stále touží něco tvořit, rozhodl jsem se vrátit ke kořenům. Málokdo ví, že mou původní specializací je automatizační technika a systémy, což zahrnuje tvorbu všelijakých jednoúčelových zařízení postavených zejména nad jednočipovými procesory. „Bastlení“ čehokoliv jsem opustil již před spoustou let a nejspíš se k ní asi nikdy nevrátil, kdybych doma náhodou nenašel pár elektronických součástek…

Nejprve jsem nad nima seděl a přemýšlel, zda pozůstatky mé bastlířské éry vyhodit do popelnice nebo je zužitkovat. Jenže jak? Co se nedá koupit za zlomek nákladů, které by to stálo, kdyby si ten samý produkt vyrobil vlastnoručně? Dlouho mě nic nenapadlo, ale ak jsem to vymyslel. A možná jsem se také tak trochu zbláznil, protože vzhledem k mé vrozené megalomanii je to skutečně něco velkého. Projekt, který bude stát spoustu úsilí a investic a nic na něm nevydělám. Tak co – jste napjatí, co mě popadlo? Ještě vás budu chvilku napínat.

Celé řešení se skládá z několika hlavních komponent, které jsou k počítači připojeny pomocí USB. O konektivitu se stará karta, která se jmenuje COM modul, před kterou je vřazený převodník USB-RS232. K tomuto modulu jsou následně připojeny další řadiče, jako je například řadič pro displeje nebo pro připojení řady spínačů a přepínačů. Každá karta nebo chcete-li řadič je osazen jednočipovým procesorem, který zajišťuje vlastní komunikaci s periferiemi, které pak po sběrnici posílá přes COM modul do PC. V PC je pak řadič, který zprostředkovává komunikaci mezi instalovanými periferiemi a aplikací, která tyto periferie ovládá a nechává se ovládat.

V první etapě jsem začal stavět periferii, která není konstukčně moc složitá, a jako jedinou je ji možné využívat zcela samostatně bez dalších komponent. Důležité pro mě je, že výsledek své práce bude možné používat prakticky ihned, což se o zbytku nedá říct.

Začal jsem s tím, že jsem vytvořit COM modul, který jsem dneska oživil a otestoval.

Dalším krokem bude řadič displeje a IO portů. Celkem mi zbývá osadit ještě 4 desky. Tím bych měl mít hotovou elektroniku, která se bude starat o komunikaci s počítačem.

Mezitím jsem si připravil zmenšený model (1:2) onoho zázraku. Důvodem je to, že tuto část neumím/nechci vyrábět na koleni, ale nechám ji na profesionálech a jejich CNC. Z tohoto důvodu jsem musel připravit výkres a chtěl jsem si být jistý, že výsledek půjde složit dohromady.

A co že se to vlastně snažím vytvořit? Jak už jsem napsal, právě teď vytvářím první součást velkého celku, který v konečném výsledku zabere celou jednu místnost. Tahle první část se jmenuje pedestal a ve výsledku bude vypadat přesně tak, jako na následujícím obrázku.

Co že to vlastně je? Vězte, že jsem se pustil do stavby simulátoru kokpitu dopravního letadla Boeing 737NG v reálné velikosti a maximální věrnosti – a takhle nějak bude vypadat výsledek: